Solidworks Bestand
De Manta is opgezet in solidworks door middel van lofts en guide sketches. Vervolgens zijn de vinnen van elkaar afgesplitst. Hier binnen in zijn klikvingers ontworpen die de vinnen aan elkaar verbinden en rotatie toelaten. Door een visdraad aan de bovenkant te spannen, kan door een trekbeweging de zwem beweging van de manta worden gemaakt.
Gearbox
Deze slider crank zorgt ervoor dat de beweging iets soepeler verloopt met een betere kracht verdeling. Omdat de slider er vanaf de bovenkant in gedrukt moest worden, is de vorm van de houder zo aangepast dat deze wat flexibeler zijn en naar buiten kunnen buigen.